Родился в Москве. В 1958 году окончил Театральное училище имени М. С. Щепкина (курс Л. А. Волкова). В 1959-1961 годах — актёр Театра Группы советских войск в Германии. В 1961-1966 годах он актёр Театра-студии киноактёра.
В 1968 году окончил курсы творческих работников Центрального телевидения, в 1968-1970 годах — режиссёр главной редакции передач для Москвы Центрального телевидения. После завершения в 1971 году Высших курсов сценаристов и режиссёров в 1971-1975 годах работал ассистентом режиссёра Центрнаучфильма.
В 1975-1983 годах диктор Государственного комитета по телевидению и радиовещанию СССР. Состоял в дикторской бригаде Ф. И. Лихачёвой. Часто читал выпуски «Последних известий» в паре с Татьяной Соболевой.
Снимался в кино (сержант Иван Можаров в фильме «В твоих руках жизнь» (1959), председатель комсомольского собрания в «Непрошенная любовь» (1964), офицер КГБ в «Человек без паспорта» (1965) и другие роли).
Умер в Москве. В 2000 году родственниками посмертно издана книга «Трепанобиопсия», состоящая из написанных Анатолием Юшко в больнице стихотворений и иллюстраций к ним, выполненных соседом по палате художником Анатолием Казаком.